english

ana sayfa   özgeçmiş   dersler   yayınlar   araştırmalar   linkler

 
     
 

YAYINLAR

Uluslararası Dergi Makaleleri (SCI tarafından taranan)

  1. Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., “Comparison of three orientation agreement strategies in self-propelled particle systems with turn angle restrictions in synchronous and asynchronous settings,” Asian Journal of Control, Cilt 10, Sayı 2, sf. 212-232, Mart 2008. 

Kitap Bölümleri/Uluslararası Proceeding Makaleleri (SCI tarafından taranan)

  1. Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., “Asynchronous Cyclic Pursuit,” S. Nolfi et al. (edt.), SAB06, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) 4095,  sf. 667-678, 2006.
  2. Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., “Effects of Asynchronism and Neighborhood Size on Clustering in Self-Propelled Particle Systems,” ISCIS06, Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4263, sf. 665-676, 2006.

Uluslararası Konferans Bildirileri (hakemli)

  1. Hanay Y.S, Hünerli H.V., Köksal M.İ., Şamiloğlu A.T., Gazi V, “Formation Control with Potential Functions and Newton's Iteration,” European Control Conference, sf. 4584-4590, Kos, Yunanistan, Temmuz 2007.
  2. Şamiloğlu A.T., Çayırpunar Ö., Gazi V., Koku A.B., “An Experimental Set-up For Multi-Robot Applications,” Workshop Proceedings of SIMPAR 2008, Intl. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, Venice(Italy) 2008 November, pp. 539-550.

Ulusal Konferans Bildirileri (hakemli)

  1. Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., Sürü Robotbilimi ve Çok-Erkinli Sistemlerdeki Koordinasyon Problemleri,” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK06), sf. 419-427, Ankara, Kasım 2006.
  2. Hanay Y.S, Köksal M.İ., Hünerli H.V., Şamiloğlu A.T., Gazi V, “Potansiyel Fonksiyonlar ve Newton Yinelemesi ile Oluşum Denetimi,” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK06), sf. 428-433, Ankara, Kasım 2006.
  3. Öztürk Ş.Ç., Şamiloğlu A.T., Gazi V., "Webots Gerçekçi Benzetim Yazılımı ile Sürü Robot Uygulamaları," Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK07), sf. 341-346, İstanbul, Eylül 2007.
  4. Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., "Kendinden İtmeli Parçacık Sistemlerinde Üç Farklı Yön Bulma Stratejisi Bölüm 1: Eş-Zamanlı Model", Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK07), sf. 247-252, İstanbul, Eylül 2007.
  5. Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., "Kendinden İtmeli Parçacık Sistemlerinde Üç Farklı Yön Bulma Stratejisi Bölüm 2: Eş-Zamansız Model", Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK07), sf. 253-258, İstanbul, Eylül 2007.
  6. Şamiloğlu A.T., Çayırpunar Ö., Gazi V., Koku A.B., “Çoklu Robot Uygulamaları İçin Bir Deney Düzeneği” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK08), Cilt 1, Sf. 417-424, Ekim 2008.
  7. Gül E., Duran S., Köksal M.İ., Şamiloğlu A.T., Gazi V., “Sürü Robot Sistemleri Üzerine Bazı Deneysel Çalışmalar,” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK08), Cilt 1, Sf. 411-416, Ekim 2008.
  8. Has Y.E., Şahin H., Şamiloğlu A.T., “Mobil Robotlarda Odometri İçin Optik Fare Kullanımı,” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK08), Cilt 1, Sf. 216-220, Ekim 2008.

 


 

                                                   başkent ana sayfa
      makine ana sayfa