YAYINLAR
Uluslararası Dergi Makaleleri (SCI tarafından taranan)
- Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., “Comparison of three orientation agreement strategies in self-propelled particle systems with turn angle restrictions in synchronous and asynchronous settings,” Asian Journal of Control, Cilt 10, Sayı 2, sf. 212-232, Mart 2008.
Kitap Bölümleri/Uluslararası Proceeding Makaleleri (SCI tarafından taranan)
- Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., “Asynchronous Cyclic Pursuit,” S. Nolfi et al. (edt.), SAB06, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) 4095, sf. 667-678, 2006.
- Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., “Effects of Asynchronism and Neighborhood Size on Clustering in Self-Propelled Particle Systems,” ISCIS06, Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4263, sf. 665-676, 2006.
Uluslararası Konferans Bildirileri (hakemli)
- Hanay Y.S, Hünerli H.V., Köksal M.İ., Şamiloğlu A.T., Gazi V, “Formation Control with Potential Functions and Newton's Iteration,” European Control Conference, sf. 4584-4590, Kos, Yunanistan, Temmuz 2007.
- Şamiloğlu A.T., Çayırpunar Ö., Gazi V., Koku A.B., “An Experimental Set-up For Multi-Robot Applications,” Workshop Proceedings of SIMPAR 2008, Intl. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, Venice(Italy) 2008 November, pp. 539-550.
Ulusal Konferans Bildirileri (hakemli)
- Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., Sürü Robotbilimi ve Çok-Erkinli Sistemlerdeki Koordinasyon Problemleri,” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK06), sf. 419-427, Ankara, Kasım 2006.
- Hanay Y.S, Köksal M.İ., Hünerli H.V., Şamiloğlu A.T., Gazi V, “Potansiyel Fonksiyonlar ve Newton Yinelemesi ile Oluşum Denetimi,” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK06), sf. 428-433, Ankara, Kasım 2006.
- Öztürk Ş.Ç., Şamiloğlu A.T., Gazi V., "Webots Gerçekçi Benzetim Yazılımı ile Sürü Robot Uygulamaları," Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK07), sf. 341-346, İstanbul, Eylül 2007.
- Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., "Kendinden İtmeli Parçacık Sistemlerinde Üç Farklı Yön Bulma Stratejisi Bölüm 1: Eş-Zamanlı Model", Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK07), sf. 247-252, İstanbul, Eylül 2007.
- Şamiloğlu A.T., Gazi V., Koku A.B., "Kendinden İtmeli Parçacık Sistemlerinde Üç Farklı Yön Bulma Stratejisi Bölüm 2: Eş-Zamansız Model", Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK07), sf. 253-258, İstanbul, Eylül 2007.
- Şamiloğlu A.T., Çayırpunar Ö., Gazi V., Koku A.B., “Çoklu Robot Uygulamaları İçin Bir Deney Düzeneği” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK08), Cilt 1, Sf. 417-424, Ekim 2008.
- Gül E., Duran S., Köksal M.İ., Şamiloğlu A.T., Gazi V., “Sürü Robot Sistemleri Üzerine Bazı Deneysel Çalışmalar,” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK08), Cilt 1, Sf. 411-416, Ekim 2008.
- Has Y.E., Şahin H., Şamiloğlu A.T., “Mobil Robotlarda Odometri İçin Optik Fare Kullanımı,” Türk Otomatik Kontrol Konferansı (TOK08), Cilt 1, Sf. 216-220, Ekim 2008.
|